機器人煤炭/焦炭機械手碼垛機省能源、省資源的*佳設計。它擁有*合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為*小程度。它使用了鋁合金和FRP蓋子，實現了輕盈、小型設計的機器人。中科院合肥分院，中科大和安徽合肥雄鷹自動化工程科技有限公司合作開發的煤炭碼垛機，把機器人的預備零件數量控制在*少的數量，降低了客戶備件庫存的數量。公司提供了多型款式機器人的機種、規格，可以讓客戶來選擇*合適的機器人機身。
一、依XYJ-R200型煤炭碼垛機，簡要介紹機器人的特點：
1.機械結構：多關節機器人
2.動作方式：圓筒坐標型
3.碼垛重量（包括抓手）：100kg
4.碼垛能力：1000袋/小時
5.動作軸：標準四軸（可達到六軸）
6.動作范圍：Z-Axis(Vert):2300mm
R-Axis(long):1500mm
7.抓手：夾板、手指、吸盤以及其他種類
8.碼垛記憶能力：標準30種、（可多達400種）
9.示教方法：手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）
10.電源（200V 3PH 50Hz）:2KVA
11. 壓縮空氣：0.5Mpa
12. 機器人本體重量（不包括抓手）：800kg
二、機器人的特性介紹：
1.機械結構：考慮到碼垛的特征（直線軌跡、敞開式作業環境）獨有的連桿機構，零部件點樹少，傳動效率高（96%），能力好。
2.運動特性：1個直線方向的運動只需1個電機驅動，碼垛效果好。空間動作范圍明了，安全防范好。
3.產品系列：從低速到高速，有4個系列，選擇范圍大。
4.節能性能：機器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結實的手臂，耗電量少，節能環保。
5.操作性能：非常簡單。只需設定抓取點與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調整非常簡單，用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產品更改后，只需在現場觸摸屏上輸入新產品數據，即可進行非常方便。
6.示教操作：示教器按鈕簡潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡單明了，操作非常方便。
7.抓手形式：根據產品量身制作，夾持產品穩定可靠。兩側夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬無一失。機器人抓手制作經驗豐富。
8.可靠性：大部分零件集中在底座周圍，在高速運行的情況下，整體可靠性高。產品經過200多臺的磨練以及不斷的開發改進，應用成熟可靠。
9.維護的簡便性：采用直線導軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標準元件，采購以及更換簡單方便。3年之內只需添加潤滑脂，無需更換部件。
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