機器人諧波減速機CSD系列 組合型

 HarmonicDrive諧波減速機CSD系列深圳鴻泰興自動化設備有限公司

 Harmonic Drive?是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。

馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。

迄今為止，深圳鴻泰興自動化設備有限公司傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。

對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這結束了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。

        應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。深圳鴻泰興自動化設備有限公司產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。 

 諧波減速機?波發生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

諧波減速機 ?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

諧波減速機 ?剛輪

剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。  

HarmonicDrive諧波減速機的特點

1.諧波減速機減速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。

2.諧波減速機齒隙小

Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。

3.諧波減速機精度高

多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。

4.諧波減速機零部件少、安裝簡便

三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

5.諧波減速機體積小、重量輕

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。

6.諧波減速機轉矩容量高

柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。

7.諧波減速機效率高

輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現驅動馬達的小型化。

8.諧波減速機噪音小

輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。  

諧波減速機近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。深圳鴻泰興自動化設備有限公司致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀。

諧波減速機CSD-2UH 

         小型與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。 

                         諧波減速機CSD-2UF 

         中空結構減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。 

輸出側軸承的負載容量得以提升輸出側軸承的負載容量是諧波減速機SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。

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