三相DQ3722M驅動器
DQ3722M為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓為AC110V-220V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度*高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
●高性能、低價格
●設有16檔等角度恒力矩細分,*高分辨率60000步/轉
●*高反應頻率可達200Kpps
●步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定值
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調
●單電源輸入,電壓范圍:AC110V-220V
●相位記憶功能(注:輸入停止超過5秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位)
功能設定示意圖
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減小)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)
R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
Im (A) |
0.6 |
1.1 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
2.9 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
5.8 |
6.3 |
6.6 |
7.0 |
細分設定
DQ3722M驅動器設有兩組細分,每組16檔,由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。(以SK1細分設定為例),附表如:
SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
脈沖數/轉 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
SK1 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
脈沖數/轉 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
SK2為第二組,與第*組的細分設定相同。
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分,高電平時選定由SK2設定的細分,用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組,低速時用高細分的一組。
輸入信號波形時序圖
!注意:
1、輸入電壓不能超過交流220V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻;
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
5、欠壓(電壓小于AC110V),故障指示燈O.H亮;
6、TM工作指示燈,當TM信號有效時此燈亮。
DIP開關功能設定說明
DP3 |
ON,雙脈沖:PU為正相步進脈沖信號,DR為反相步進脈沖信號 |
OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 |
|
DP4 |
自檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖,此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉) |