CAN 400通訊模塊

德國(guó)Helmholz系統(tǒng)有限公司制造的CAN 400通訊模塊是專為西門子S7-400設(shè)計(jì)的，用于S7-400可編程控制器和CAN總線站點(diǎn)的連接。該模塊可用于中央控制器單元或擴(kuò)展單元（需要占用一個(gè)槽位），通過(guò)背板總線和CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

CAN 400通訊模塊擁有2個(gè)CAN接口和一個(gè)USB接口

一、        項(xiàng)目概況

深圳機(jī)場(chǎng)擴(kuò)建T3航站樓，新跑道控制系統(tǒng)采用ADB的調(diào)光器來(lái)調(diào)節(jié)航道助航燈（比利時(shí)ADB公司是機(jī)場(chǎng)助航燈光領(lǐng)域的國(guó)際著*企業(yè)），而原來(lái)舊跑道的助航燈光系統(tǒng)采用大連電子研究所的調(diào)光器MRC2100及絕緣電阻監(jiān)測(cè)儀IRM2100；

ADB的控制系統(tǒng)采用的是SIEMENS S7-400冗余系統(tǒng)，ADB調(diào)光器通訊接口為J-BUS，而大連的調(diào)光器及絕緣電阻監(jiān)測(cè)儀通訊接口為CAN-BUS，如何將大連的調(diào)光器及絕緣電阻監(jiān)測(cè)儀接入ADB控制系統(tǒng)，成為一個(gè)待解決的問題。

二、        解決方案

由于SIEMENS S7-400控制器自身沒有相關(guān)CAN協(xié)議的通訊單元，因此只能尋找相關(guān)的第三方設(shè)備提供廠商，將原設(shè)備信號(hào)接入S7-400控制器。此時(shí)，德國(guó)Helmholz公司的CAN-400通訊模塊完全符合了上述要求。CAN-400通訊模塊可以直接裝入S7-400背板槽位，通過(guò)背板總線連接CPU進(jìn)行通訊。

三、        詳細(xì)解決步驟

A、            大連電子研究所助航燈設(shè)備通訊參數(shù)：波特率 50Kbit/s ； 協(xié)議CAN2.0B 29位；

B、            對(duì)裝在S7-400 PLC的CAN-400模塊進(jìn)行組態(tài)：

  然后對(duì)CAN-400進(jìn)行參數(shù)設(shè)定：

C、            CAN ID結(jié)構(gòu)

反饋信息ID結(jié)構(gòu)：

ADDR code(8bit)+Group(4bit)+Index(4bit)+0(1bit)+Reg(12bit)

發(fā)送信息ID結(jié)構(gòu)：

Group(4bit)+Index(4bit)+ADDR code(8bit)+ 0(1bit)+Reg(12bit)

D、           PLC程序

1、CAN-ID合成

CALL "CAN_ID合成"

GROUP_IN   :="CAN_MCR_common_DB".GROUP

INDEX_IN   :="CAN_MCR_common_DB".INDEX

REGISTER_IN:="CAN_MCR_common_DB".REGISTER

ADDR_IN    :=W#16#FE

ID_HIGH    :="CAN_MCR_common_DB".ID_HIGH

ID_LOW     :="CAN_MCR_common_DB".ID_LOW

2、CAN-SEND發(fā)送

CALL "CANSEND"

base :=576

Chan :=1

IDHI :="CAN_MCR_common_DB".ID_HIGH

IDLO :="CAN_MCR_common_DB".ID_LOW

RTRLEN:=B#16#1

DW0   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_1

DW1   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_2

DW2   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_3

DW3   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_4

STAT :="CAN_MCR_common_DB".SEND_STAT

Snd   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_BIT

3、CAN-RECV接收

CALL "CANRCV"

base :=576

Chan :=1

IDHI :=MW1100

IDLO :=MW1102

RTRLEN:=MB1104

DW0   :=MW1106

DW1   :=MW1108

DW2   :=MW1110

DW3   :=MW1112

STAT :=MB1114

SOURCE:=MW1116

Recd :="Y"