FBM14

P0400YQ FBM14
P0400YR FBM15
P0400YS FBM16
P0400YT FBM17
P0400YV FBM18
P0700QV FBM20





 

當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現故障而影響了生產進度的時候，

導致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責人頭痛的事情。

有時候只是一個小毛病造成示教器出現故障，

如果了解這些示教器維修與保養的基礎知識，就能避免機器人“罷工”。
 
注意事項：
 
1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發現問題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。
 
a,檢查機器人的運動有無異常的問題。
 
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
 
2，示教器使用完畢后，務必掛回到控制柜的鉤子上。
 
如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

1、 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
 
2、 示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
 
3、 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
 
4、 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
 
5、 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
 
6、 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
 
7、 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
 
8、 數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）








AW51 P61000436240    處理器
CP30 P0960AW     CPU控制器
CP40 P0960JA     CPU控制器
CP60 P0961FR     CPU控制器
DNBI P0970BC    雙NODEBUS接口模塊
DNBT P0971WV    雙NODEBUS接口模塊
FBM01 P0400DA    0－20 mA 直流輸入 8 模入
FBM02 P0400YC    熱電偶 mV 輸入 8 模入 (1 個補償信號輸入)
FBM03A     0－320Ω電阻式溫度計輸入（3線） 8 模入
FBM03B     0－320Ω電阻式溫度計輸入（2線或4線） 8 模入
FBM04 P0400YE    0－20mA 直流輸入/輸出 4 模入/4 模出
FBM05 P0400YF   0－20mA 直流輸入/輸出（冗余） 4 模入/4 模出
FBM06 P0400YG   脈沖(<=12.5kHz)輸入，0－20 mA 輸出 4 脈沖入/4 模出
FBM07A  24－125V直流輸入 16 數入（成對隔離）
P0914TN
FBM12A P0400YN    24－125V直流輸入擴展 16 數入
FBM12B觸點直流輸入擴展 16 數入
FBM13 P0400YP    120V交流輸入擴展 16 數入
FBM14A P0400YQ    24－125V直流輸入/500mA 輸出擴展 8 數入/8 數出
FBM14B      24－125V直流輸入/10mA 輸出擴展 8 數入/8 數出