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PLC在90年代已經形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點數分，可分為:
 
l 微型PLC: 32 I/O
 
l 小型PLC: 256 I/O
 
l 中型PLC: 1024 I/O
 
l 大型PLC: 4096 I/O
 
l 巨型PLC: 8195 I/O
 
有單機支持300回路和65000點I/O的大型系統對應中型PLC以上，

均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，

根據通訊等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。

由于I/O64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點~256點的占31%，

合計位整個PLC銷售額的78%，所以對微、小型PLC應多加研究。
 
 
PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，各廠家產品結構大同小異。

以日本歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結構，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，

其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時，可由CPU母板經I/O擴展電纜連接I/O擴展母板，

在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠程I/O從站等。

這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發，便于用戶選用，配置成規模不等的PLC，

而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商(代理商)、系統集成商、*終用戶帶來很多方便，

為營銷供應鏈帶來很大便利，這是一大成功經驗。
 
PLC內的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，

還發展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業打開了出路，

如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，

用于運行控制、機械加工的高速計數模板、單軸位置控制模板、

雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，

這在以后還會有很大發展。另外在輸入、輸出的相關元件、強干擾場合的輸入、

輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。
 
PLC中的CPU與存儲器配合，完成控制功能。

它與DCS系統處理溫度、壓力、流量等參數的系統不同，

采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。

它是一個數字采樣控制系統。







 

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