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我國工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)1970年初期，

經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：

70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
 
1970年我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，

尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。

在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
 
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，

我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。

“七五”期間，國家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，

完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。

1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）開始實(shí)施，

智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，

取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
 
從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，

掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，

我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，

先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，

并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，

為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
 



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