TC-CCR012

TC-CCR012
TC-IAH161
TC-IDD321
TC-IXR061
TP-OPADP1-200
YOKOGAWA AAI141-S00
YOKOGAWA AAI143-S50




 

當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現故障而影響了生產進度的時候，

導致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責人頭痛的事情。

有時候只是一個小毛病造成示教器出現故障，

如果了解這些示教器維修與保養的基礎知識，就能避免機器人“罷工”。
 
注意事項：
 
1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發現問題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。
 
a,檢查機器人的運動有無異常的問題。
 
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
 
2，示教器使用完畢后，務必掛回到控制柜的鉤子上。
 
如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

1、 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
 
2、 示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
 
3、 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
 
4、 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
 
5、 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
 
6、 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
 
7、 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
 
8、 數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）







FBM218 P0922VW    冗余8通道0~20mA/HART輸出接口組件     冗余8 AO/HART輸出
FBM219 P0916RH    24通道電壓監視輸入，8通道離散量輸出接口組件     24 DI / 8 DO
FBM220 P0917HA     1通道H1 FOUNDATION 現場總線接口組件
FBM221 P0917HB     4通道H1 FOUNDATION 現場總線接口組件
FBM223 P0917HD    2通道PROFIBUS-DP現場總線接口組件     2 DP 宿主機
FBM224 P0926GG    4通道 4口RS-232、RS-422或RS-485與Modbus通訊接口組件
FBM228 P0922QS    4段Foundation Fieldbus現場總線接口組件     4 H1
FBM230 P0926GU    4通道串口通訊單卡 4 RS232/442/485 端口
FBM231 P0926GV    4通道串口通訊冗余組件 4 RS232/442/485 端口
FBM232 P0926GW    10/100Mb Ethernet通訊單卡 1 10/100Mbps RJ45端口
FBM233 P0926GX    10/100Mb Ethernet通訊冗余組件 1 10/100Mbps RJ45端口/卡
FBM237 P0914XS    冗余8通道0~20mA輸出接口組件     可選冗余8 AO
FBM240 P0917GZ    冗余輸出接口組件
FBM241 P0914TG    8通道電壓監視輸入，8通道離散量輸出（外部源）     8 DI / 8 DO
FBM241b P0914WK     8通道電壓監視輸入，8通道離散量輸出（內部源）     8 DI / 8 DO
FBM241c P0914WM    8通道觸點輸入，8通道離散量輸出（外部源）組件     8 DI / 8 DO
FBM241d P0914WP     8通道觸點輸入，8通道離散量輸出（內部源）組件     8 DI / 8 DO
FBM242 P0916TA    16通道離散量輸出（外部源）接口組件（可選冗余）     可選冗余16 DO
FBM243 P0914TK    8通道雙向FoxCom雙波特率智能設備接口組件     8 IT
FBM246 P0914XN    冗余8通道雙向FoxCom雙波特率智能設備組件     冗余8 IT