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3HAC035381-001 DSQC417
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3HAC036260-001 DSQC431
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根據國際機器人聯合會（IFR）發布的在2012年世界機器人研究報告，

在2011年年底為至少有1,153,000個運行的工業機器人。

預計這個數字到2015年年底將達到1,575,000個。
 
根據國際機器人聯合會2011年度的估計，工業機器人全球銷售額為85億美元。

包括軟件，外圍設備和系統工程的成本后，

機器人系統的年度營業額估計在2011年達到255億美元。
 
日本政府估計，該行業可能從約在2006年52億美元到在2010年接近260億美元，

并在2025年激增至700億美元。

在2005年，日本已有超過370,000個正在運行的工業機器人。

在2007年的國家技術發展路線圖中，貿易部呼吁到2025年要在全國各地安裝100萬臺工業機器人。

伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，

相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
 
當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：

1、使用模擬量給定；

2、參數設置的內部給定；

3、通訊給定。
 
參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。
 
使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，

缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
 
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。

缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。






Quantum Terminal Block and Accecories  端子連接器及附件  
140CP20000 Quantum I/O 模塊標簽
140CP40100 Quantum 10槽本版安裝架, 125MM
140CP40200 Quantum 10槽本版安裝架, 20MM
140CP50000 Quantum 空槽模塊, 無端字條
140CP51000 Quantum 空槽模塊, 帶懸掛門
140CP60000 Quantum 端子條跨接器
140CP90000 Quantum RAM電池備用模塊, 用于ESI061和EHC105
140CP90000C Quantum RAM電池備用模塊, 用于ESI061和EHC105, CC
140SM00200 Quantum 開關量輸入模擬器, 用于DAI540或DAI740
140SM01000 Quantum 模擬量模擬器, 2個電位器,用于AMM090
140TS00100 Quantum 40點模塊端子條, IP20
140TS00200 Quantum 40點模塊端子條
140TS00500 Quantum 7點端字條, IP20
140TS33200 Quantum IP20 本安型藍色線端子, 40點
990CP98000 Quantum Quantum CPU 電池
990TS00300 Quantum B200 轉換接頭
  
Safety Quantum系統  
140CPU65160S Quantum 安全型CPU
140CPU67160S Quantum 安全型熱備CPU
140SAI94000S Quantum 安全型模擬量輸入模板
140SDI95300S Quantum 安全型開關量輸入模板
140SDO95300S Quantum 安全型開關量輸出模板