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3HAC0373-1 DSQC361
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3HAC041443-003 DSQC639
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我國在20世紀80年代初期通過引進、消化、吸收國外先進技術，

又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅動技術進行重大科技項目攻關取得了很大成果。

但由于產品可靠性等方面的原因，制約著我國數控機床的配套及應用，

從而影響我國裝備制造業的發展。

一些機床廠家也不得不選用國外的伺服系統，

使得國產數控機床在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優勢，

更無心力開發市場需求的新品種，從而失去巨大的市場份額。

從公開的統計資料來看，CNC系統中75%以上的故障出自伺服部分。

然而，2012年來在國家不斷組織科技攻關的同時，

一些民營高科技公司也為發展我國伺服驅動技術注入了新的活力。

例如北京中寶倫自動化技術有限公司在國家沒有投入一分錢的情況下，

以市場為導向，不斷開發新產品，1994年開發成功PDC系列直流伺服系統，

扭矩從1N·m至44.1N·m共有七個規格的寬調速直流伺服電機，

采用國際上*新一代的功率器件——IPM、PWM控制，調制頻率達到15kHz，

有效地克服了以往SCR控制時電流斷續所產生的換向火花對于換向器的燒蝕，

可使碳刷壽命延長1倍以上。

1997年底該公司又開發成功PAC系列交流伺服系統，

與蘭州電機廠引進德國Siemens公司1FT5系列的94個規格的無刷交流伺服電機相配套。

轉速系列有1,200r/min、2,000r/min、3,000r/min、4,000r/min、4,500r/min、6,000r/min，

扭矩范圍0.15～90N·；2000年11月又根據市場需求，開發出PAC-P系列數字化位置型交流伺服系統。






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