三菱 馬達 HC-MF053G2

三菱 馬達 HC-MF053G2               西門子的 S7-200 PLC 功能強大，性能可靠，但在做數學運算時不能象高級語言那樣做變量類型自動轉換，經常要手工做 BTI、ITD 之類的轉換，計算完成后又要 DTI 等耗時的操作，而且使代碼行數增加，程序可讀性不好，也降低了程序運行的效率。 
本文給出一種可以避免使用這些指令的小技巧，使你的代碼看起來更簡潔，也縮程序的掃描周期。
就是在計算機編程中做算法設計時典型的以空間換時間的思想。比如一個字變量，在計算中經常要向雙字變量轉換，則我們在定義符號時讓該變量占據雙字的內存空間，將不用的字清零，則可同時以字型或雙字型訪問該變量而不需要進行專門的轉換。
S7-200 的內存格式與我們常用的 PC 機正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節，在程序初始化時將前兩個字節清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節)。
如我們定義符號時將字變量定義在 VW2，同時保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量，同時也可以 VD0 以雙字型訪問，避免了類型轉換。
為了避免使用時混淆，*好以明確的符號定義來區分字類型和雙字類型。在此強烈推*類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴：
b ---- 字節型變量(byte)
w ---- 字型變量(word)
d ---- 雙字變量(double)
r ---- 實型變量(real)
f ---- 位變量(flag)
btn --- 自復位按鈕式輸入(button)
sw ---- 切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)
sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly --- 輸出繼電器位(relay)
……
當然，這個根據個人習慣來，沒有定則，主要是利于自己區分。
假如有一個字類型變量名為 VarName，為使用前面的轉換技巧，我們可以這樣定義：
wVarName ---- VW2
dVarName ---- VD0
在程序初始化時將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量，直接將 dVarName 清零也可)或者在數據塊中將 VW0 設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用 dVarName。完全不需要類型轉換。
本方法可以極大的減少程序語句數，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉換，程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大，效率提高越明顯。

缺點是要多占用兩字節的內存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大，一般是用不完的，以 226 為例，有多達 10K 的 RAM，偶從來沒有超過 1K。 這些 RAM 都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費了。同理，如果有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換，讓字節變量占用一個字的內存寬度浪費一個字節，避免類型轉換。