履帶底盤消防機器人/滅火機器人、 48V 1500W

履帶底盤消防機器人、履帶底盤滅火機器人、 48V   800W  1000W  1500W  2000W

履帶底盤驅動伺服電機、無刷電機、主驅電機、行走電機、直流伺服電機;交流伺服電機系統; 直流伺服電機系統，

低溫型：軍工要求或者寒冷地區要求適用范圍寬（零下-40℃~60℃）（儲存溫度：零下-55℃~85℃）

常規型：（零下-30℃~60℃）（儲存溫度：零下-40℃~60℃）

防護等級：IP65

載重：0.2T  0.5T、1T、 2T、 3T、 5T 、10T（1T以上大噸位履帶底盤使用功率：3KW 4KW 5KW 6.3KW 7.5KW 10KW ）

牽引力：1T、2T、3T、5T、10T、15T、20T

行駛速度：1Km/h~3Km/h

消防機器人/滅火機器人采用履帶底盤式，應對不同的路況，

1、采用2臺預立直驅伺服電機驅動，實現車輛的：前進、后退、左轉、右轉、原地旋轉；

2、2臺電機采用：電子差速的方式，構成速度差，實現轉向和原地旋轉(預立直驅采用智能型算法，*保*2臺電機的同步性已經差速的準確性)。

3、采用速度閉環控制方式，增強車輛整體的操控性和加速度。

4、整車采用蓄電池供電，

5、遠程控制采用無線遙控器控制，遙控距離500米-1000米，

6、現場環境影像傳輸；

一、環境空氣溫度：工作-40℃~60℃

儲存溫度：-55℃~80℃

48V;   800W;   1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   1000W;  1500RPM； 2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   1200W;  1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   1500W;  1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   2000W ;  15000RPM  2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

二、伺服電機驅動系統

供電：48VDC（范圍：10V ----62V）（適合： 鋰電池、鉛酸電池）

輸出：0-48V

驅動功率：500W  1000W  1500W   2000W    3KW   4KW   5KW

控制方式：模擬量（0-2.5V-5V）；PWM（0-50%-100%）；R/C信號（2.4G無線信號）；232通訊；CAN通訊；

速度閉環控制：增量式編碼器