A20B-1002-0290FUANC伺服

編制梯形圖是*常用的編程方式，使用中一般有經驗設計法，邏輯設計法，繼電器控制電路移植法和順序控制設計法，其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法，功能表圖是一種用來描述控制系統的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設計方法，對于復雜系統，可以節約60%~90%的設計時間.我國1986年頒布了功能表圖的國家標準(GB6988.6-86)。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是:起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復位編程方式。本文以三菱公司F1系列PLC為例，說明實現順序控制的四種編程方式。
    例如:某PLC控制的回轉工作臺控制鉆孔的過程是:當回轉工作臺不轉且鉆頭回轉時，若傳感器X400檢測到工件到位，鉆頭向下工進Y430當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關X401時，計時器T450計時，4s后快退Y431到上接近開關X402，就回到了原位。功能表圖見圖1:

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