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步進梯形指令是專門為順序控制設計提供的指令，它的步只能用狀態寄存器S來表示，狀態寄存器有斷電保持功能，在編制順序控制程序時應與步進指令一起使用，而且狀態寄存器必須用置位指令SET置位，這樣才具有控制功能，狀態寄存器S才能提供STL觸點，否則狀態寄存器S與一般的中間繼電器M相同。在步進梯形圖中不同的步進段允許有雙重輸出，即允許有重號的負載輸出，在步進觸點結束時要用RET指令使后面的程序返回原母線。把圖1中的0-3用狀態寄存器S600-S603代替，代替以后使用步進梯形指令編程，對應的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學者接受和掌握，對于有經驗的工程師，也會提高設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，程序也較短，在順序控制設計中應優先考慮，該法在工業自動化控制中應用較多。

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