伺服行星減速器

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伺服行星減速器工作原理：
由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

選用行星減速機*基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以*保*得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

巴普曼行星減速機產品分為：
帶輸出軸行星減速機：BPA型行星減速機、BPB型行星減速機、BPE型行星減速機、BPD型行星減速機
帶輸出法蘭的行星減速機：BPF型行星減速機
帶輸出軸直角型行星減速機：BPAR型行星減速機、BPBR型行星減速機、BPER型行星減速機
帶輸出法蘭直角型行星減速機：BPFR型行星減速機


產品參數：
等*                                BPB060 BPB090 BPB120 BPB140 BPB180 BPB220
傳動比                        Ⅰ 3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時效率 η % Ⅰ ≥95
Ⅱ ≥92
*低工作溫度 / *高工作溫度
Tmin / Tmax                     °C -10 / 90
防護等*                        IP65
精密回程間隙P1 jt arcmin Ⅰ ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
Ⅱ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
標準回程間隙P2 jt arcmin  Ⅰ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
Ⅱ ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
抗扭剛度 cg Nm /arcmin 7       14 25 50 145 225


巴普曼工業科技建議您：
選用伺服行星減速器應考慮其結構類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙、重要等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。

安裝尺寸：