由于鉬板在軋制和輸送過程中存在彎曲和跳動(dòng)現(xiàn)象,而工業(yè)相機(jī)在拍攝圖像時(shí)有 “近大遠(yuǎn)小”的特性,且分析單獨(dú)的1個(gè)圖像無法確定鉬板與相機(jī)的距離。
那么,熱軋鉬板的長寬測量中,都能夠檢測出那些必要的數(shù)據(jù)呢?下面,藍(lán)鵬測控為您解答:
兩個(gè)相機(jī)就象人的雙眼,可以形成立體視覺,這樣就可以得到足夠的信息判斷被測物的距離,修正和消除距離變化對測量的影響。
在相機(jī)視野內(nèi)建立一個(gè)空間坐標(biāo)系,坐標(biāo)系以鉬板的寬度方向?yàn)閄軸、長度方向?yàn)閅軸、厚度方向?yàn)閆軸。測量時(shí)首先將Y軸劃分成若干個(gè)等距(30mm或50mm)的區(qū)間,然后在每個(gè)區(qū)間取鉬板寬度方向的兩個(gè)邊緣在相機(jī)中的位置。
由鉬板兩個(gè)邊緣在兩個(gè)相機(jī)中的位置,通過幾何推導(dǎo),可以計(jì)算出鉬板邊緣的在X-Z坐標(biāo)空間中的位置P1(x1,z1)和P2(x2,z2),該區(qū)間鉬板的寬度就是P1到P2間的直線距離W=|P1P2|=√[(x1-x2)^2+(z1-z2)^2]。比較所有區(qū)間內(nèi)的寬度尺寸即可得出鉬板的*大寬度和*小寬度。
鉬板的*大長度比較大,測量長度和寬度的工業(yè)相機(jī)設(shè)置2臺,每臺的視野范圍(即測量范圍)1200×900mm,兩個(gè)相機(jī)的間距為1800mm。*大測量范圍3000mm,兩個(gè)相機(jī)之間的測量盲區(qū)為600mm。
當(dāng)測量長度小于1200mm的鉬板時(shí),可在鉬板處于1個(gè)相機(jī)的視野范圍時(shí)用1個(gè)相機(jī)測量;當(dāng)鉬板長度大于1200mm時(shí),則在鉬板處于2個(gè)相機(jī)的視野之間時(shí)用兩個(gè)相機(jī)分別取長度邊界進(jìn)行長度方向的測量。
可測量出*大長度、*小長度和兩個(gè)*大寬度和*小寬度。通過兩個(gè)相機(jī)的*大寬度和*小寬度比較再得出真實(shí)的*大寬度和*小寬度值。
通過此方法可以同時(shí)檢測熱軋鉬板的寬度值及長度值, 并且測量范圍非常大,也可采用此方法檢測其他熱軋板材的寬度及長度尺寸。該設(shè)備是高精度的無損檢測設(shè)備,靈敏度高,測量精度高,為熱軋板材測量行業(yè)帶來了巨大的便利。
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