伺服電機減速箱

巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司，是一家精密傳動的生產(chǎn)和銷售企業(yè)，在廣東東莞興建精密行星減速機工廠。公司主營：Bupermann行星減速機、伺服電機減速箱、行星減速器、伺服行星減速機、精密行星減速機。

巴普曼伺服電機減速箱產(chǎn)品分為：
帶輸出軸行星減速機：BPA型行星減速機、BPB型行星減速機、BPE型行星減速機、BPD型行星減速機
帶輸出法蘭的行星減速機：BPF型行星減速機
帶輸出軸直角型行星減速機：BPAR型行星減速機、BPBR行星減速機、BPER型行星減速機
帶輸出法蘭直角型行星減速機：BPFR型行星減速機


行星減速機的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗給大家。
第 一．功率。這個直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2，電機的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： pn （電機額定功率）≥pr1
**．轉(zhuǎn)速。這個參數(shù)就是指電機額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時的速比，因為越靠近額定轉(zhuǎn)速電機運轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個參數(shù)反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前*常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉(zhuǎn)一圈，這個要跟上位機的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數(shù)，就是實際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實際轉(zhuǎn)速，這兩個參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機的型號。

關(guān)于行星減速機選型問題
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在*保*精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
1、在選擇行星減速機時，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積*小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
*后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。

行星減速機安裝尺寸圖：