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    1746-N04I【(模塊)】IC697CPX935

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    品牌: AB
    AB: 1746-N04I
    AB: 1746-N04I
    AB: 1746-N04I
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    最后更新: 2018-08-06
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    1746-N04I【(模塊)】IC697CPX935

    聯(lián)系人是陽工,電話:18064468920,【廈門市光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司】1746-N04I【(模塊)】IC697CPX935產(chǎn)品網(wǎng)址:http://gw0028.mfqyw.com/sell/itemid-4421004.shtml 1746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX9351746-N04I【(模塊)】IC697CPX935

    PLC梯形圖編程的四個(gè)基本概念

    1.軟繼電器

    PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器,而是一些存儲(chǔ)單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài),對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

        2.能流

    有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動(dòng),這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。

        3.母線

    梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Busbar),。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。

        4.梯形圖的邏輯解算

    根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。

        PLC梯形圖編程基本規(guī)則

    由于梯形圖是一種程序表示的形式,并非由硬件構(gòu)成的控制電路,因此在畫梯形圖時(shí),應(yīng)注意和普通控制電路的不同之處,plc編程時(shí)應(yīng)該遵循以下基本原則:

    (1)外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟器件的邏輯觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用,無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。

    (2)梯形圖的每一行都是從左母線開始,線圈接在*右邊。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊,而在繼電接觸器控制電路中,觸點(diǎn)可以加在線圈的右邊,這在PLC的梯形圖中是不允許的。如圖1(a)表示。從圖中不難看出編程者的意圖是,當(dāng)觸點(diǎn)0.00、0.01、0.02都閉合時(shí),線圈10.00被驅(qū)動(dòng)得電。但在梯形圖中由于觸點(diǎn)不能與右母線相連,因此將圖1(a)轉(zhuǎn)換成圖1(b)所示格式,既滿足了程序的上述功能,又符合梯形圖的編程規(guī)則。

    圖1線圈未與右母線(或觸點(diǎn)與右母線)相連情況的轉(zhuǎn)換

    (a)不符合編程規(guī)格的梯形圖;(b)符合編程規(guī)格的梯形圖

    (3)線圈不能直接與左母線相連。由圖2(a)不難看出編程者的意圖是,使程序一運(yùn)行10.00、10.01線圈即被驅(qū)動(dòng)。要達(dá)到這樣的目的,可以使用一個(gè)程序中未被調(diào)用的內(nèi)部繼電器(如200.00)的常閉觸點(diǎn)或者特殊繼電器253.15(常通繼電器)的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)它們,既滿足了編程者的功能要求,又不違背梯形圖編程規(guī)則,如圖2(b)所示。

    (4)同一編號(hào)的線圈在同一個(gè)主程序中連續(xù)使用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出容易引起輸出結(jié)果的不確定,編制程序時(shí)應(yīng)盡量避免同名雙線圈輸出的情況,如何避免同名雙線圈輸出可以參考圖3所示的方案。

    圖2線圈直接與左母線相連情況的轉(zhuǎn)換

    (a)不符合編程規(guī)格的梯形圖;(b)符合編程規(guī)格的梯形圖

    圖3同名雙線圈輸出及其解決方案

    (a)原梯形圖;(b)運(yùn)行效果;

    在梯形圖程序中一般應(yīng)盡量避免同名雙線圈輸出,因?yàn)檫@樣會(huì)造成輸出結(jié)果的不確定,如圖(a)所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語法上,該梯形圖并不違反規(guī)定,但在實(shí)際運(yùn)行過程中,其結(jié)果有時(shí)會(huì)和編程者的期望大相徑庭。不難看出(a)圖中編程者的意圖是,當(dāng)支路1中的觸點(diǎn)0.00、0.01都閉合時(shí)、或支路2中的觸點(diǎn)0.02、0.03都閉合時(shí)、或兩條支路中的所有觸點(diǎn)都閉合時(shí),線圈10.00都能被驅(qū)動(dòng)。但在實(shí)際執(zhí)行中,當(dāng)觸點(diǎn)支路1中的觸點(diǎn)0.00、0.01閉合,而支路2中的觸點(diǎn)0.02、0.03斷開時(shí),線圈10.00并不得電,結(jié)果如圖(b)所示。這是因?yàn)镻LC采用循環(huán)掃描的處理方式。在輸入采樣后,中央處理器對(duì)梯形圖自上而下進(jìn)行運(yùn)算。在運(yùn)算**階電路時(shí),線圈10.00是被驅(qū)動(dòng)得電的,但運(yùn)算到第二階電路時(shí),線圈10.00因觸點(diǎn)0.02、0.03斷開而不被驅(qū)動(dòng)。在I/O刷新時(shí),以*后的運(yùn)算結(jié)果為準(zhǔn)進(jìn)行輸出,因而此時(shí)的線圈10.00是失電狀態(tài)的。

    (5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下地順序執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行原則的梯形圖程序是無法輸入編程軟件的。如圖4(a)所示的橋式結(jié)構(gòu)的梯形圖,不難看出程序設(shè)計(jì)者的意圖是,當(dāng)支路l的所有觸點(diǎn)均閉合、或支路2的所有觸點(diǎn)均閉合、或支路3的所有觸點(diǎn)均閉合、或支路4的所有觸點(diǎn)均閉合時(shí),線圈10.00被驅(qū)動(dòng)得電。但此類梯形圖由于不符合編程規(guī)則而無法輸入編程軟件或手持編程器,應(yīng)將圖4(a)轉(zhuǎn)換成圖4(b)所示,才能利用編程軟件或手持編程器寫入PLC存儲(chǔ)器中。

    圖4橋式電路的轉(zhuǎn)換

    (a)橋式電路圖;(b)轉(zhuǎn)換后的梯形圖

    (6)梯形圖中串聯(lián)、并聯(lián)觸點(diǎn)使用的次數(shù)沒有限制,可無限次地使用,如圖5所示。

    (7)同一程序中兩個(gè)或兩個(gè)以上不同編號(hào)的線圈可以并聯(lián)輸出,如圖6所示。

    圖5觸點(diǎn)的無限使用

    圖6不同編號(hào)的多個(gè)線圈并聯(lián)輸出

        PLC計(jì)數(shù)器程序梯形圖編程實(shí)例

    在光電傳感器檢測(cè)到10個(gè)產(chǎn)品后,機(jī)械手將開始收拾行李。當(dāng)完成動(dòng)作,機(jī)械手和計(jì)數(shù)器將被重置。

    plc輸入時(shí)所需的數(shù)

    X0–用于計(jì)數(shù)產(chǎn)品的光電傳感器。在檢測(cè)產(chǎn)品時(shí),X0=ON。

    X1–機(jī)械手動(dòng)作完成傳感器。在完成填塞,X1=ON,。

    PLC輸出所需的數(shù)

    Y0–機(jī)械手

    PLC計(jì)數(shù)器所需的數(shù)

    C0–計(jì)數(shù)器:16位上數(shù)(通用)

    plc編程梯形圖

    PLC編程梯形圖描述:

    當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品,X0從關(guān)閉變成打開。C0作一次計(jì)數(shù),當(dāng)C0達(dá)到10,常開觸點(diǎn)C0關(guān)閉,Y0=ON,機(jī)械手開始收拾產(chǎn)品。

    當(dāng)完成包裝,檢測(cè)機(jī)械手的傳感器啟動(dòng),X1從關(guān)閉變?yōu)榇蜷_,RST指令執(zhí)行,Y0,C0重置,準(zhǔn)備下次計(jì)數(shù)。

    本公司專業(yè)銷售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件:
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    TNC 155 / TNC 355
    C200H-CPU01-E2 & C200H-ME831
    A1SJHCPU A1SX41 A1SY42 A1SY41 A1SJ71UC24-R4
    HND 800 Amp 800A A HND3800T32W 8NES800T
    WYKO Optical Profiler RS109294 6-250651 TT759610
    52610-01-01 CMM  PLC - IC200MDL740A 24VDC OUTPUT - NIB
    1PH6103-4NG40-Z or 1PH61034NG40Z SIEMENS MOTOR
    SONY SOMIC 68K-FDC-FLOPPY DRIVE ConTROLLER PC CARD
    PLC - IC200MDL740A 24VDC OUTPUT - NIB
    6ES5951-7LD21
    6ES5312-5CA11
    MDS-B-SP-185 SPINDLE DRIVE UNIT Reparatur
    A05B-2051-C102 ROBOT INTERFACE PANEL
    ZUEP05973A
    USADED-10-MA13
    4061N821E19
    CPVAS350
    AR52-07
    SGMPH-02A1A-YR32
    JZNC-XPP20B
    JANCD-MSV01B
    HW9271140-5-N
    HW9271096-A
    聯(lián)系人:歐工

    廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事大型進(jìn)口系統(tǒng)(集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng))備件銷售。主營(yíng)品牌Allen-Bradley,Schneider,ABB,Siemens,GE Fanuc等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下,公司業(yè)務(wù)迅速拓展,業(yè)務(wù)范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國(guó)各地,迅速成為自動(dòng)化行業(yè)的后起之秀,公司以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨,本著“質(zhì)量*保*,誠(chéng)信服務(wù),及時(shí)到位”的做事態(tài)度長(zhǎng)期以往的服務(wù)于每一位新老客戶。在此,感謝新老客戶的長(zhǎng)期支持,因?yàn)槟年P(guān)注我們將更加專注。
    主營(yíng)產(chǎn)品,優(yōu)勢(shì)供應(yīng),充足庫(kù)存。
    主營(yíng):世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件!
    ?Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
    ?Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
    ?ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90,ABB 變頻器等。
    ?GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
    ?Invensys Foxboro(??怂共_):FBM01系列,F(xiàn)BM201系列.
    ?Invensys Triconex: 3008,3504E,3511系列。
    ?Westinghouse(西屋):1C311..系列,5X00..系列。?
    ?Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
    ?SIEMENS-3RF、3RV、3RK、3RN、3RB、3RS、3RP、3TC、3TX、3TK、3TF、3TH、3UG、3NE、6SB、6SY、6RY、6DD、6SL39、6SE70、6GT等系列這些系列價(jià)格絕對(duì)好.
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