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PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。DCS集散系統(tǒng): DCS英文全稱 DISTRIBUTED ConTROL SYSTEM ,中文全稱為集散型控制系統(tǒng)。DCS可以解釋為在模擬量回路控制較多的行業(yè)中廣泛使用的，盡量將控制所造成的危險(xiǎn)性分散,而將管理和顯示功能集中的一種自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)品。DCS一般由五部份組成：1：控制器2：I/O板 3：操作站 4：通訊網(wǎng)絡(luò) 5：圖形及遍程軟件。

一、PLC的發(fā)展歷程

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是**代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。

個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。

PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展*快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。

二、PLC的構(gòu)成

從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

三、CPU的構(gòu)成

CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。

CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。

在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。

四、I/O模塊

PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：

開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其*大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

五、電源模塊

PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

六、底板或機(jī)架

大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。

七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備

1、編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。

2、人機(jī)界面：*簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。

3、輸入輸出設(shè)備：用于*久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。

八、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)

依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。

PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。

PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。

對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。

EVC005 ADOAH040MSS0005H04

EVC006 ADOAH040MSS0010H04

EVC007 ADOAH043MSS0002H04

EVC008 ADOAH043MSS0005H04

EVC009 ADOAH043MSS0010H04

EVT001 ADOGH040VAS0005E04

G15001 evaluation unit,electronic out

G15002 evaluation unit,relais out

G15004 evaluation unit,relais out

G15005 evaluation unit,relais out

G1500S evaluation unit,relais out

G1501S Safety switch gear

G1506S evaluation unit,asi

GG001S GIGA-4015-US

GG505S GIGA-4015-US

GG507S GIGA-4010-US

GI001S GIIA-4030-US

GI5001 GIIA-4010-US

GI5002 GIIA-4010-US/3D/3G IDUEINSATZ

GI505S GIIA-4030-US

GI506S GIIA-4030-US

GM001S GIMC-4030-US/KATEGORIE 4

GM5002 GIMC-4015-US/IDUEINSATZ

GM503S GIMC-4030-US/KATEGORIE 3

GM504S GIMC-4030-US/KATEGORIE 4

GM505S GIMC-4035-US

GM701S GIMC-4030-US 2 OSSD

I12001 SIT-2070-ABOW

I12003 SIT-2070-ABOW

I15005 I1-4070-CPKG/2M

I17001 SIT-3070-BPKG

I17002 SIT-3070-ANKG

I17003 SIT-3070-BPKG

I17004 SIT-3070-ANKG

IA5133 IA-3010-APKG/10M/55V

IA5134 IA-2010-FRKG/10M/PH

IA5135 IAE2010-FRKG/US-100-IRF

IA5136 IAE3010-APKG/US-100-DPO/90GRAD

IB0001 IB-2020-ABOW

IB0004 IB-2020-ABOA

IB0011 IB-2020-ABOA/6M

IB0012 IB-2020-ABOA/10M

IB0016 IBE2020-FBOA

IB0017 IB-2020-BBOA

IB0018 IB-2020-BBOA/6M

IB0019 IB-2020-BBOA/10M

IB0026 IB-2030-ABOA

IB0027 IB-2030-BBOA

IB0029 IB-2030-ABOA/6M

IB0040 IB-2030-ABOA/10M

IB0044 IB-2030-ABOA/10M/PH

IB0047 IB-2030-ABOA/0,3m US-100...

IB0058 IB-2020-BBOA/RT

IB0059 IB-2020-ABOA/RT

IB0060 IB-2020-ABOA/MS/6M/SS

IB0064 IB-2030-BBOA/10M/PH

IB0071 IB-2020ZABOA/V4A/SS

IB0072 IBE2020-FBOA/RT

IB0073 IB-2030-ABOA

IB0078 IB-2020-ABOA

IB0081 IB-2020-BBOA

IB0085 IB-2020ZABOA/SS

IB0087 IB-2020ZABOA/10M

IB0088 IB-2020ZBBOA

IB0090 IB-2020-ABOA/Sonderstecker

IB0098 IB-2020RABOA/10M            RT

IB0104 IB-2020-ABOA/6M/RT

IB0105 IB-2020ZABOA/6M

IB0106 IB-2020ZBBOA/6M

IB0107 IB-2020ZBBOA/10M

IB0108 IB-2020-ABOA/10M

IB0109 IB-2020-ABOA/30M

IB2001 IB-2020-ABOA

IB2002 IB-2020-BBOA

IB2003 IB-2020-ABOA/0,70M/SPIRAL

IB500A IBE3020-FPKG/3D

IB5063 IBE3020-FPKG

IB5065 IB-3020-BPKG/10M

IB5068 IB-3020-APKG

IB5070 IB-3020-APKG/10M

IB5072 IB-3020-ANKG

IB5074 IB-3020-ANKG/10M

IB5076 IB-3020-BNKG

IB5096 IB-3020-BPKG

IB5097 IB-3020-BPKG/6M

IB5111 IB-3020-BPKG/15M

IB5124 IBE2020-FRKG

IB5125 IB-3030-BPKG/US-104-DPS

IB5127 IB-3020-BPKG/20M/PH

IB5131 IB-2020-FRKG/PH

IB5133 IBE3030-FPKG

IB5136 IB-3020-BPKG                RT

IB5138 IB-3020-BPKG/55V

IB5142 IBE3020-FPKG/55V

IB5143 IB-3020-BPKG/55V/10M

IB5155 IB-3027SFPKG/OVERP          RT

IB5161 IB-2020-FRKG/6M/PH

IB5162 IBE3020-FPKG/US-100-KPX

IB5163 IB-3027SFPKG                RT

IB5165 IB-3027SFPKG                RT

IB5166 IB-3027SFPKG/0,1M/US-100IPF RT

IB5167 IB-2020-FRKG/US-104-IRF

IB5168 IB-2020-FRKG/F/US-104-IRF

IB5169 IB-2020-FRKG/US-104-IRF

IC0003 ICE2040-FBOA

IE5131 IE-3001-ANOG

IE5133 IEA3001-BPOG/6M

IE5136 IEA3001-APOG/6M

IE5192 IEC2002-BROG

IE5193 IEC2002-AROG

IE5199 IEB3001-BPOG/PH

IE5202 IE-2002-FROG/PH

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IE5207 IEB2001-AROG

IE5208 IEB2001-BROG

IE5212 IE-2002-FROG/6M/PH

IE5215 IEA3001-BPOG/V4A/US-100-DPS OL

IE5219 IEA3001-BPKG/V2A/US-104-DPS

IE5222 IEA2001-FROG/PH

IE5229 IEA2001-FROG/6M/PH

IE5238 IEA2002-FROG/PH

IE5249 IEB3002BBPKG/3M/FH          RT

IE5256 IEA3002-BPOG/V4A/US-100-DPS OL

IE5257 IEK3002BBPKG/US-104-DPS

IE5258 IEB3001-APKG/AS-514-TPO     RT

IE5260 IEA3002BBPKG

IE5261 IEB3002-BPKG

IE5265 IEA2001-FROG/V4A/US-100-IRF/RT

IE5266 IEB3001-BPKG/AS-514-TPS     RT

IE5267 IEB3001-BPKG                RT

IE5270 IEB21,5-AROG/PH

IE5273 IEA3001-APOG/SR+/-5%

IE5274 IEB3001-APKG/SR+/-5%        RT

IE5281 IEC3002-BPOG/OLED

IE5282 IEB3002-BPKG/V2A/AS-514-TPS RT

IE5287 IEB3002BBPKG/AS-514-TPS     RT

IE5288 IEK3004-BPKG/US-104-DPS

IE5292 IEB32,5-BPKG/AS-514-TPS     RT

IE5295 IEB3002-BPKG/V4A/US-104-DPS/RT

IE5298 IEA2002-FROG/US-100-IRF

IE5302 IEB3002-BPKG/V4A/6M

IE5303 IEC2002-AROG/6M

IE5304 IEK3002BBPKG/V2A/US-104-DPS RT

IE5306 IEA3002BBPKG/3m

IE5310 IEB3001-ANKG/AS-514-TNS

IE5311 IEB21,5-AROG/SC/PH

IE5312 IEK3002BBPKG/US-104-DPS

IE5313 IEB3002BANOG/PH

IE5314 IEB3002BANOG/0,3M/PH/BS-719KNS

IE5315 IEA3003-BPKG/5M/PH/US       RT

IE5317 IEA3004-BPKG/4M/PH          RT

IE5318 IEK3002BBPKG/US-104-DPS/OELVER

IE5319 IEB3002BAPKG/AS-514-TPO     RT

IE5320 IEA2001-FROG/0,14M/PH

IE5321 IEB3002-APKG/V2A/AS-514-TPO RT

IE5324 IEB3002BBPKG/0,8M/BH/US100DPSR

IE5325 IEB3002BAPKG/0,8M/BH/US100DPOR

IE5326 IEC3002-BPOG/6M/SV30

IE5327 IEK3002BAPKG/US-104-DPO

IE5328 IEB3002BBPKG/AS-514-TPS     RT

IE5329 IEB3004-BPKG/AS-514-TPS     RT

IE5330 IEB3001-ANOG/3M

IE5331 IEK3004-BPKG/US-104-DPS/OELVER

IE5332 IEA2002-FROG/6M

IE5336 IEB3002BBPKG/0,185M/PH/AS610RT

IE5338 IEBC003BASKG/AS-514

IE5339 IEB30,2-BPKG/AS-514-TPS     RT

IE5340 IEBC005-ASKG/AS-514

IE5341 IEB3002BAPKG/3M/BH          RT

IE5342 IEA3004-APKG/4M/PH          RT

IE5343 IEBC003BASKG

IE5344 IEBC003BASKG/0,3M/AS

IE5345 IEBC005-ASKG

IE5346 IEBC005-ASKG/0,3M/AS

IE5347 IEB31,5-BPKG/AS-514-TPS

IE5348 IEB31,5-BPKG/2M PVC

IF0297 IFA2004-ABOW/SL/V4A/LS-100AKRT

IF0299 IFA2002-ABOW/SL/BS-400B     RT

IF0300 IFA2004-ABOW/SL/BS-400B     RT

IF0301 IFA2004-ABOW/SL/LS-100AK    RT

IF0302 IFA2004-ABOW/RT

IF0303 IFA2002-ABOW                RT

IF0305 IF-2004-ABOW                RT

IF0309 IFK2004-AROA/SL/LS100-AK    RT

IF0311 IFK2004BAROA/SL/LS-100AK    RT

IF0312 IFK2007-AROA/SL/LS-100AK    RT

IF0315 IFA2002-ABOW/V4A

IF0324 IFA2004-ABOW/6M/ZH

IF500A IFB2002-ARKG/3D

聯(lián)系人：歐工