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輸入/輸出滯后時間又稱系統響應時間，是指PLC部輸入信號發生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間這三部分組成。

      輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作時產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

       輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯后時間約為1ms，負載由通電到斷電時的*大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

      由掃描工作方式引起的滯后時間*長可達兩個多掃描周期。

       PLC總的響應延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統是無關緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。

整體式PLC又叫做單元式或箱體式PLC，CPU模塊、I／O模塊和電源裝在一個箱狀機殼內，結構非常緊湊。它的體積小、價格低，小型PLC一般采用整體式結構。圖1是三菱公司的FX_1S系列PLC。

    整體式PLC提供多種不同I／O點數的基本單元和擴展單元供用戶選用，基本單元內有CPU模塊、I／O模塊和電源，擴展單元內只有I／O模塊和電源，基本單元和擴展單元之間用扁平電纜連接。各單元的輸入點與輸出點的比例一般是固定的，有的PLC有全輸入型和全輸出型的擴展單元。選擇不同的基本單元和擴展單元，可以滿足用戶的不同要求。

圖1  整體式PLC

    整體式PLC一般配備有許多專用的特殊功能單元，如模擬量I／O單元、位置控制單元和通信單元等，使PLC的功能得到擴展。

        FX系列的基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同。它們不用基板，各模塊可用底部自帶的卡子卡在DIN導軌上，兩個相鄰的單元或模塊之間用扁平電纜連接，安裝好后組成一個整齊的長方體。

HTAA-16W-AG  HWD075DGE-A  HZZ02002G  IAD012XJJ  IES013ZE-A  
IES020YG-A  IES020ZG-A  IESO20YG-A  IWS512  LES010YE  
LES010ZE  LES013ZE-A  LES015YG  LES015YH  LES015ZG-3  
LES015ZG-3N  LES015ZH-3  LGR2320-2  LH1001-2R  LH1301-2R  
LHR1601-2  LK2320-7RB1  LK5540-7ERT  LK5660-7R  LM1301-7R  
LP34-3  LS46017R  LWN1142-6EM1  LWN1801-6E  LXN1601-6  
MAP110-1005  MAP110-1012  MAP110-1024  MAP110-4000  MAP110-4001  
MAP1104001P  MAP110-4003  MAP110-4004  MAP110-4004-C  MAP110-4010  
MAP110-4011  MAP1104011M  MAP110-4200  MAP110-4200C  MAP110-4300  
MAP1301005M  MAP130-1012  MAP130-1024  MAP130-1024C  MAP130-4000  
MAP1304000M  MAP130-4001  MAP130-4002  MAP130-4003  MAP130-4004  
MAP130-4010  MAP1304010M  MAP140-1012  MAP140-1024  MAP140-1048  
MAP140-3000P  MAP30-1005  MAP40-1005  MAP40-3000  MAP40-3003  
MAP40-3100  MAP40-3101  MAP40-3105  MAP40-3500  MAP405198  
MAP42-1005  MAP42-1012  MAP42-1024  MAP55-1012  MAP55-1024  
MAP55-1024C  MAP55-4000  MAP55-4001  MAP55-4001C  MAP55-4002  
MAP55-4003  MAP55-4004  MAP80-1005  MAP80-1012  MAP80-1012 POWER ONE  
MAP80-1012C  MAP80-1012G  MAP80-1024  MAP80-1024C  MAP80-4000  
MAP80-4001  MAP80-4002  MAP80-4003  MAP80-4004  MAP80-4010  
MAP80-4010C  MAP80S125  MDU1504530S247  MPB125-2005G  MPB125-2012G  
MPB125-2015  MPB125-2024  MPB125-2024G  MPB125-2048G  MPB125-3000G  
MPB125-3000R  MPB125-4250  MPB125-4250R  MPB125-4350G  MPB125-4350R  
MPB125-4350RG  MPB150-2012G  MPB150-2024G  MPB150-2048G  MPB80-1012  
MPB80-1024  MPB80-2000  MPB80-3000  MPB80-3300  MPU150-3300  
MPU150-4000  MPU150-4000G  MPU150-4350  MPU150-4350G  MPU150-4530  
MPU150-4530G  MPU200-4530  NDS02ZG-M6  NDS02ZG-M6G  NDS03ZD-M6  
NDS03ZE-M6  NDS03ZE-M6G  NVD0.3EHH-M6  NVD0.5YHH-M6  NVD0.5YHH-M6G  
NVS0.7EG-M6  NVS0.7EG-M6G  NVS0.9CE-M6  NVS0.9CE-M6G  NVS0.9EE-M6  
NVS0.9EE-M6G  NVS01ZG-M6G  OVP-12  OVP-12G  OVP-24  
OVP-24G  PFC250-1003  PFC250-1005  PFC250-1012  PFC250-1015  
PFC250-1024  PFC250-4000  PFC250-4001  PFC375-1012  PFC375-1012F  
PFC375-1015  PFC375-1024  PFC375-1024F  PFC375-1028  PFC375-1028F  
PFC375-1048  PFC375-4000  PFC375-4002  PFC375-4004  PFC375-4200  
PFC375-4201  PFC375-4201F  PFC500-1024  PFC500-1024F  PFC500-1028  
PFC500-1028F  PFC500-1048  PLP75-1003G  PLP75-1005G  PLP75-1012G  
PLP75-1024G  PLP75-1048G  PSA153-2  PSA242.5-2IRY  PSB5A8-2IR  
PSC248-7IR  PSR53-9  Q24T25033-NAA0  Q24T25033-NBA0  Q24T25033-NBC0G  
Q24T30015-PBB0  Q24T30033-PBB0  Q2S30ZD  Q48T08120-NBA0  Q48T20033-NBA0  
Q48T25033-PAC0  Q48T30015-NBB0  Q48T30018-NAA0G  Q48T30018-NBB0  Q48T30018-NBB0G  
Q48T30025-NBB0  Q48T30025-NBB0G  Q48T30033-NAA0G  Q48T30033-NBB0  Q48T30033-NBB0G  
QBC11ZH-NT  QBS038ZD-ANT  QBS050ZE-ANT  QBS075YG-A  QBS075ZGA  
QBS100YH-A  QBS100ZG-ANT  QD48T012033-NDB0G  QD48T018025-NBB0  QD48T018033-NBB0  
QD48T018033-NBB0G  QD48T018033-NDB0G  QD48T025033NAB0  QD48T025033-NBB0  QD48T025033-NDA0  
QD48T033050-NBA0  QD48T033050-NBB0  QD48T033050-NBB0G  QES050YE-A  QES050ZE-A  
QES050ZE-ANT  QES066ZE-A  QHS12ZH-NT  QHS40ZB-NT  QHS40ZD-NT  
QHS40ZE-NT  QHS50ZA-NT  QKS48T21120-NCA0  QKS48T21120-PCA0  QL48T30012-NBB0  
QL48T30012-NCA0  QLS12ZG-NT  QLS15ZD-NT  QLS15ZE-NT  QLS20ZG-NT  
QLS25ZD-NT  QLS25ZE-7(TSTDTS)  QLS25ZE-NT  QLS30ZA-7  QLS30ZA-NT  
QLS30ZB-NT  QM48T40033-NDB0  QM48T45033-NAC0  QM48T45033-NBA0G  QM48T45033-NDA0G  
QME48T20120-NGA0G  QME48T20120-NGAOG  QME48T20120-PGA0G  QME48T20120-PGBOG  QME48T40010-NGBOG  
QME48T40010-PGBOG  QME48T40012-NGB0  QME48T40012-NGBOG  QME48T40012-PGBOG  QME48T40015-NGBOG  
QME48T40015-PGBOG  QME48T40018-NGBOG  QME48T40018-PGBOG  QME48T40025-NGB06  QME48T40025-PGBOG  
QME48T40033-NGBOG  QME48T40033-PCBOG  QME48T40050-NGBOG  QME48T40050-PCBOG  QTS48T38096-NCAP  
RDS04ZG-M6  RDS04ZG-M6G  RDS05ZE-M6  RDS05ZE-M6G  RDS05ZE-NM6  
RFS04ZG-M6G  RFS06ZA-M6G  RFS06ZD-M6  RFS06ZE-M6  RFS06ZE-M6G  
RND0.8ZHH-M6  RND02ZGE-M6  RNS01EE-M6  RNS02ZG-M6  RNS02ZG-M6G  
RNS03ZE-M6  RNS03ZE-M6G  SBLP65-1005G  SBLP65-1012G  SBLP65-1015G  
SBLP65-1024G  SBLP65-1048G  SBLP65-3000G  SBLP65-3300G  SFD550-12BG  
SFP450-12BG  SFP650-12BG  SIP302.5LT  SIP305  SIP502.1LT  
SIP502.5LT  SIP503.3LT  SIPN503  SIS03VA  SIS03VD  
SIS03VE  SIS03VY  SIS07VA  SIS07VB  SIS07VD  
SIS07VE  S-KSMH24-2.27-35-2  SMF3D2D1  SPL1304001  SPM3A6A6N6BM  
SPM5E2A1E1B4  SQ24S03150-NS00  SQ24S08060-NS00  SQ24S10050-PS00  SQ24T10050-NAAO  
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TQD085ZED-A  TQD085ZED-AN  TQD100ZGE-A  TQD100ZGE-AN  UPM-EA  
X3117P  Y5017P  Y5117PG-T3  YEV09T03-0G  YEV09T06-0G  
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