西門子S7-300AI模塊

西門子研究人員開發(fā)的虛擬傳感器不必借助安裝在電機(jī)內(nèi)部的傳感器，即可計(jì)算出電機(jī)內(nèi)部溫度。籍此得到的信息可以避免不必要的停機(jī)——這一改進(jìn)將大大降低運(yùn)營成本。

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諸如壓縮氣體用的大型電機(jī)的轉(zhuǎn)子，盡管龐大如房間，但卻難以進(jìn)入。這種轉(zhuǎn)子在啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力很高，一旦過熱就會(huì)造成損害。因此，必須監(jiān)測其溫度。

驅(qū)動(dòng)這種轉(zhuǎn)子的電機(jī)是所謂的凸極電機(jī)，這些巨大的機(jī)器在石油、天然氣及化工行業(yè)常用于驅(qū)動(dòng)大功率泵機(jī)。由于未配備變頻器，直接連接至電網(wǎng)，它們在啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量。若反復(fù)啟動(dòng)，其內(nèi)部溫度可能飆升至800°C，從而可能造成嚴(yán)重?fù)p害。為此，在重新啟動(dòng)之前，必須讓電機(jī)冷卻下來。問題是：需要多長時(shí)間？電機(jī)內(nèi)部關(guān)鍵區(qū)域的溫度無法直接測量。這樣一來，技術(shù)人員迄今為止只能估計(jì)冷卻時(shí)長。一般而言，專家會(huì)設(shè)定一個(gè)緩沖期，以排除發(fā)生損害的可能性。這樣的停機(jī)往往長達(dá)12小時(shí)，比實(shí)際冷卻用時(shí)長得多，故而令經(jīng)營者蒙受巨大損失。

透過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔來觀看電機(jī)演示器，佩戴者可以看到電機(jī)及其內(nèi)部的逼真模擬，以及疊加于其上的真實(shí)演示器。

虛擬傳感器

現(xiàn)在，得益于西門子中央研究院（CT）開展的工作，研究人員可以利用虛擬傳感器來測量和監(jiān)測電機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下的內(nèi)部溫度。這一發(fā)展有助于顯著減少停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備利用率。虛擬傳感器原型的數(shù)學(xué)模型基于數(shù)字化雙胞胎——它精確地模擬了真實(shí)的傳感器若能裝入電機(jī)內(nèi)部將如何工作。透過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔HoloLens來觀看電機(jī)演示器，佩戴者可以看到電機(jī)及其內(nèi)部的逼真模擬，以及疊加于其上的真實(shí)演示器。從藍(lán)色到紅色的不同顏色表明了溫度水平。

西門子中央研究院的仿真專家Birgit Obst表示，“我們借鑒了西門子過程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)，特別是柏林西門子電機(jī)工廠同事們的工作成果。他們在開發(fā)電機(jī)時(shí)，使用了數(shù)學(xué)模型來捕捉驅(qū)動(dòng)裝置的幾何形狀和材料特性，以便創(chuàng)建出每個(gè)組件的數(shù)字化雙胞胎?！钡@些模型極為廣泛且又復(fù)雜，因而通常無法用于實(shí)時(shí)計(jì)算。在解決這一挑戰(zhàn)的過程中，西門子研究人員取得了兩個(gè)重大進(jìn)展：他們成功地運(yùn)用了數(shù)學(xué)規(guī)約方法，并且成功地推導(dǎo)出抽象模型，盡管這些模型不那么全面，但仍可得出關(guān)鍵的模擬結(jié)果。這些模型的計(jì)算速度比傳統(tǒng)工程仿真工具快1000倍，并且精度偏差更小、可控。得益于此，西門子開發(fā)出可在運(yùn)行期間持續(xù)進(jìn)行監(jiān)測的數(shù)字化雙胞胎。這些數(shù)字化雙胞胎可以隨時(shí)提供現(xiàn)實(shí)的虛擬圖像。通過將虛擬傳感器生成的數(shù)據(jù)與非運(yùn)動(dòng)組件上的傳感器生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，可量化虛擬傳感器的精度。

節(jié)省費(fèi)用

利用西門子研究人員開發(fā)出的新模型，可以得出關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度的可靠結(jié)論。西門子中央研究院仿真與數(shù)字化雙胞胎核心技術(shù)領(lǐng)域的協(xié)調(diào)員Dirk Hartmann指出，“打個(gè)比喻，這就像是天氣預(yù)報(bào)。現(xiàn)在，我們可以測量——換句話說，計(jì)算出——特定地點(diǎn)的溫度，在本例中亦即轉(zhuǎn)子的溫度。不僅如此，綜合利用各個(gè)測量點(diǎn)——相當(dāng)于氣象站——提供的數(shù)據(jù)，我們可以對所有區(qū)域進(jìn)行預(yù)測，而不只是被測量的區(qū)域?！?

這種能力可以為經(jīng)營者節(jié)省大筆費(fèi)用。西門子過程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)在柏林的開發(fā)人員Artur Jungiewicz表示，“這樣的優(yōu)化過程可以防止電機(jī)過熱，并縮短冷卻階段的停機(jī)時(shí)間，由此每小時(shí)節(jié)省可*多21萬歐元?！边@種模擬的另一個(gè)特殊特性是其速度：現(xiàn)在溫度變化方向也可以得到實(shí)時(shí)監(jiān)測并預(yù)測。

演示實(shí)踐

一個(gè)桌子大小的演示器展示了西門子仿真系統(tǒng)的工作方式：一根軸將兩臺小電機(jī)連接起來。左側(cè)電機(jī)使右側(cè)電機(jī)減速，并在此過程中產(chǎn)生持續(xù)負(fù)荷。傳感器測量電機(jī)外部溫度。與此同時(shí)，運(yùn)行時(shí)長和負(fù)荷的數(shù)據(jù)就能被收集到。仿真系統(tǒng)應(yīng)用這些輸入?yún)?shù)和電機(jī)的有關(guān)數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部溫度，預(yù)測溫度變化。

Hartmann表示，“我們的虛擬傳感器非常精確，近乎于直接測量溫度。原型機(jī)測量出當(dāng)前溫度，并預(yù)測未來可以重新啟動(dòng)電機(jī)的時(shí)間點(diǎn)?！痹醋怨こ滔到y(tǒng)的基礎(chǔ)模型為我們“提供了寶貴的技術(shù)專長基礎(chǔ)，使我們的方法有別于競爭對手所采用的完全基于數(shù)據(jù)的過程。”O(jiān)bst如是說。Hartmann補(bǔ)充道，“工程模型集成鏈為在線模擬和校準(zhǔn)奠定了基礎(chǔ)，這是獨(dú)一無二的賣點(diǎn)?！?