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標(biāo)王直達(dá)

    


    
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    機(jī)器人執(zhí)行器 中空設(shè)計(jì)智能旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

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品牌：
泰科智能機(jī)器人

    

    
重量：
1.07kg-2.2kg

    

    
直徑：
70mm-90mm

    

    
長(zhǎng)度：
75mm-93mm

    

    
單價(jià)：
1.00元/臺(tái)

    

    
起訂：
1 臺(tái)

    

    
供貨總量：
500 臺(tái)

    

    
發(fā)貨期限：
自買家付款之日起  3 天內(nèi)發(fā)貨

    

    
所在地：
廣東 深圳市 南山區(qū)

    

    
有效期至：
長(zhǎng)期有效

    

    
最后更新：
2019-12-12

    

    
瀏覽次數(shù)：
225

    

    
詢價(jià)

    

    
    		

    

    
    		
 


    公司基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

     
    

    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    
    
    
	【主要特性】

    

    
	line.jpg

    

      
	
    • 
		減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
	
      • 
	
    • 
		執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開發(fā)更自由
	
      • 
	
    • 
		高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
	
      • 
	
    • 
		減少機(jī)器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
	
      • 
	
    • 
		主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
	
      • 
	
    • 
		智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請(qǐng)期待...      
	
      • 

    

    
	 

    

    
	【規(guī)則參數(shù)】

    

    
	line.jpg

    

    
	 

    

    
	 

    

    
	 

    

    
	
		
    
			
				基本性能
			
		
    
		
    
			
				參數(shù)類型
			
			
				單位
			
			
				SHD14A
			
			
				SHD17A
			
			
				SHD14B(中空)
			
			
				SHD17B(中空)
			
			
				SHD20-B
			
			
				SHD14-B2
			
		
    
		
    
			
				許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩
			
			
				Nm
			
			
				28
			
			
				54
			
			
				28
			
			
				54
			
			
				82
			
			
				28
			
		
    
		
    
			
				平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩
			
			
				Nm
			
			
				7.8
			
			
				24
			
			
				7.8
			
			
				24
			
			
				40
			
			
				7.8
			
		
    
		
    
			
				*大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩
			
			
				Nm
			
			
				54
			
			
				110
			
			
				54
			
			
				110
			
			
				147
			
			
				54
			
		
    
		
    
			
				額定轉(zhuǎn)速
			
			
				rpm
			
			
				29.7
			
			
				19.8
			
			
				29.7
			
			
				19.8
			
			
				29
			
			
				29.7
			
		
    
		
    
			
				*大轉(zhuǎn)速
			
			
				rpm
			
			
				42.5
			
			
				35
			
			
				42.5
			
			
				35
			
			
				35
			
			
				42.5
			
		
    
		
    
			
				定位精度
			
			
				度
			
			
				0.001
			
			
				0.001
			
			
				0.001
			
			
				0.001
			
			
				0.001
			
			
				0.001
			
		
    
		
    
			
				電氣性能
			
		
    
		
    
			
				額定電流
			
			
				A
			
			
				4.2
			
			
				5.7
			
			
				4.2
			
			
				5.7
			
			
				6
			
			
				4.2
			
		
    
		
    
			
				峰值電流
			
			
				A
			
			
				10.5
			
			
				14.25
			
			
				10.5
			
			
				14.25
			
			
				15
			
			
				10.5
			
		
    
		
    
			
				工作電壓
			
			
				V
			
			
				48
			
			
				48
			
			
				48
			
			
				48
			
			
				48
			
			
				48
			
		
    
		
    
			
				輸出功率
			
			
				W
			
			
				118
			
			
				148
			
			
				118
			
			
				148
			
			
				200
			
			
				118
			
		
    
		
    
			
				通訊協(xié)議
			
			
				 --
			
			
				Ethercat/Canopen
			
		
    
		
    
			
				機(jī)械性能
			
		
    
		
    
			
				直徑
			
			
				mm
			
			
				70
			
			
				80
			
			
				70
			
			
				80
			
			
				90
			
			
				70
			
		
    
		
    
			
				長(zhǎng)度
			
			
				mm
			
			
				75
			
			
				82
			
			
				76
			
			
				82
			
			
				88
			
			
				93
			
		
    
		
    
			
				重量
			
			
				kg
			
			
				1.07
			
			
				1.458
			
			
				1.26
			
			
				1.458
			
			
				2.2
			
			
				1.5
			
		
    
		
    
			
				減速比
			
			
				--
			
			
				101
			
			
				101
			
			
				101
			
			
				101
			
			
				101
			
			
				101
			
		
    
		
    
			
				抱閘
			
			
				--
			
			
				無
			
			
				無
			
			
				無
			
			
				無
			
			
				無
			
			
				有
			
		
    
		
    
			
				絕對(duì)值編碼器
			
			
				Bit
			
			
				16位單圈/16位多圈絕對(duì)值
			
			
				16位單圈/16位多圈絕對(duì)值（可選20000P/R增量編碼器）
			
		
    
		
    
			
				溫/濕度
			
		
    
		
    
			
				工作溫度
			
			
				 --
			
			
				0 - 50℃
			
		
    
		
    
			
				濕度
			
			
				 --
			
			
				90%相對(duì)濕度（非冷凝）
			
		
    
		
    
			
				環(huán)境要求
			
		
    
		
    
			
				IP等級(jí)
			
			
				 --
			
			
				IP54
			
		
    
	    

    

    
	 

    

    
	【機(jī)械尺寸外形圖】

    

    
	line.jpg

    

    
	 

    

    
	undefined
    
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undefined

    

    

    

     
    

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