|
註：三段不在此表中，如有需要請和我們的銷售人員聯絡。
※：減速機出力軸，可以為客戶定製大小和長短。
△：此記號表示之特殊尺寸，按客戶需求和伺服馬達不同而有所變動。
|
規格
|
減速比
|
DS060
|
DS070
|
DS090
|
DS120
|
DS150
|
DS180
|
DS220
|
瞬間*大輸出扭矩
(1) T2B [Nm]
|
3/9/10/21/30
|
132
|
144
|
504
|
780
|
1428
|
2961
|
4680
|
|
4/15/16/20/25/40
|
162
|
180
|
564
|
918
|
1680
|
3840
|
6600
|
|
7/28/35/70/100
|
138
|
156
|
528
|
855
|
1560
|
3555
|
5640
|
|
5/50
|
144
|
168
|
540
|
976
|
1608
|
3744
|
7080
|
額定輸出扭矩
T2N [Nm]
|
3/9/10/30
|
44
|
48
|
168
|
260
|
476
|
987
|
1560
|
|
4/15/16/20/25/28/40
|
54
|
60
|
188
|
306
|
560
|
1280
|
2200
|
|
7/21/35/70/100
|
46
|
52
|
176
|
285
|
520
|
1185
|
1880
|
|
5/50
|
48
|
56
|
180
|
292
|
536
|
1248
|
2360
|
|
減速比 (Reduction Ratio)
|
1 stage
|
3/4/5/7/10
|
|
2 stage
|
9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70
|
|
3 stage
|
100/200/250
|
額定輸入轉速
n1N [rpm]
|
3/4/5
|
3300
|
3300
|
2600
|
2300
|
220
|
1500
|
1500
|
|
7/10
|
4000
|
4000
|
2900
|
2700
|
2700
|
2400
|
2000
|
|
12~40
|
4400
|
4400
|
3200
|
3000
|
3000
|
2800
|
2400
|
|
50
|
4800
|
4800
|
3600
|
3300
|
3200
|
3000
|
2500
|
|
70~100
|
5500
|
5500
|
4200
|
3900
|
3500
|
3200
|
2000
|
|
徑向負荷力（3） FrMax[N]
|
3~100
|
2600
|
2600
|
6000
|
7500
|
9000
|
14000
|
48000
|
|
軸向負荷力（3） FrMax[N]
|
3~100
|
2300
|
2300
|
5400
|
6700
|
9000
|
14000
|
42000
|
|
精密背隙 [arcmin]
|
3~10
|
≦5
|
≦5
|
≦5
|
≦5
|
≦5
|
≦5
|
≦5
|
|
12~100
|
≦8
|
≦8
|
≦8
|
≦8
|
≦8
|
≦8
|
≦8
|
|
扭轉剛性 [Nm/arcmin]
|
3~100
|
6.5
|
7
|
14
|
27
|
48
|
115
|
218
|
|
容許徑向力 F2rB2
|
N
|
L1，L2
|
1400
|
1400
|
6200
|
7500
|
14000
|
22000
|
28800
|
|
容許軸向力 F2aB2
|
N
|
L1，L2
|
800
|
800
|
5200
|
3225
|
12000
|
20000
|
26000
|
|
滿載時使用效率 %
|
3~10
|
≧97
|
|
12~100
|
≧94
|
|
使用壽命 Lh2 [h]
|
3~100
|
20000
|
|
重量 [KG]
|
3~10
|
1.28
|
1.4
|
4.1
|
6.3
|
18
|
38
|
49
|
|
12~100
|
1.6
|
1.8
|
5.2
|
7.8
|
25
|
50
|
61
|
|
噪音值 db
|
65
|
65
|
64
|
64
|
64
|
64
|
64
|
|
使用溫度範圍（℃）
|
( -15℃ ~ +90℃ )
|
|
防護等級
|
IP64
|
|
潤滑油
|
人工合成潤滑油 ISO VG220
|
轉動質量
J1 [kg.cm]
|
段數
|
減速比
|
|
|
1
|
3
|
0.042
|
0.042
|
0.78
|
2.38
|
19.8
|
48.7
|
66.5
|
|
4
|
0.03
|
0.03
|
0.6
|
2
|
17
|
45
|
63.2
|
|
5
|
0.029
|
0.029
|
0.59
|
2
|
17
|
46.5
|
65
|
|
7
|
0.028
|
0.028
|
0.73
|
2
|
16.8
|
45.5
|
65.8
|
|
10
|
0.035
|
0.035
|
0.75
|
2.3
|
19
|
48
|
66.8
|
|
2
|
9
|
0.042
|
0.042
|
0.78
|
2.38
|
19.8
|
19.8
|
24.5
|
|
12
|
0.03
|
0.03
|
0.73
|
2.1
|
17
|
19
|
24
|
|
16
|
0.03
|
0.03
|
0.6
|
2.1
|
17
|
17
|
22
|
|
20
|
0.03
|
0.03
|
0.6
|
2.1
|
16.8
|
17
|
22
|
|
25
|
0.029
|
0.029
|
0.75
|
2.1
|
17
|
17
|
21.5
|
|
28
|
0.03
|
0.03
|
0.75
|
2.1
|
19
|
17
|
21.5
|
|
35
|
0.03
|
0.03
|
0.73
|
2.38
|
19
|
19
|
21
|
|
40
|
0.035
|
0.035
|
0.78
|
2.38
|
19
|
19
|
21
|
|
50
|
0.035
|
0.035
|
0.78
|
2.38
|
19
|
19
|
21
|
|
70
|
0.035
|
0.035
|
0.78
|
2.38
|
19
|
19
|
21
|
|
100
|
0.035
|
0.035
|
0.78
|
2.38
|
19.8
|
19.8
|
20.6
|
註： 1. 三段不在上表中、另有軸加長和加大設計、若需要用到請告之我們銷售人員。
2. 慣性距較大的場合減速機型號需選大一級使用，輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
3. 連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
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