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伺服驅動器一直是大熱的產品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現，今天就為大家整理了常見問題及解決辦法，絕對值得收藏!伺服驅動器一直是大熱的產品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現，今天就為大家整理了常見問題及解決辦法，絕對值得收藏!數字式交流伺服系統mhma2kw，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?a這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。

嘉興6SL3130-6TE21-6AB0安全可靠那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天小編就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天小編就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。低慣量就是電機做得比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。

振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(fft)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。有直流和交流伺服電動機兩類，其主要特點是，信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

請調整參數no.no.no.適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)q交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?aa.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;q伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?a伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數no.no.no.適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合伺服電機工作原理無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。

嘉興6SL3130-6TE21-6AB0安全可靠平滑性低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善)好，運行平滑精度一般較低，細分型驅動時較高高(具體要看反饋裝置的分辨率)反饋方式大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步閉環方式，編碼器反饋編碼器類型-光電型旋轉編碼器(增量型/絕對值型)，旋轉變壓器型伺服系統分直流伺服和交流伺服。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。伺服驅動器應用在包裝行業有什么優勢?精度高。伺服驅動器系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精準程度。節能。伺服驅動器系統響應速度快、精度高、穩定性好，提高了生產效率。同時，還能有效提高儀器電能的利用率，達到節能的效果。

q交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?a交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、a/b正交脈沖。

伺服電機對具體哪一種伺服系統的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對系統造成影響和防止伺服系統對工頻電網的沖擊，工程師提醒您，接線時需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護電網的安全與穩定性。outputreactor輸出電抗器，當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產品規定值時，應加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當變頻器的載波頻率小于3khz時采用。假如在生產過程中，各軸的總體回應很慢，或一些部位發生1個軸誤差小，另外一個軸誤差大的狀況，則就會發生生產加工輪廊變型的難題。而造成這類誤差不相同狀況發生的緣故諸多，有機械設備的、外力作用的、伺服電機回應性、自動控制系統等要素，或者多要素累加危害。