蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。
蝸輪蝸桿減速機是一種具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是zui常用的減速機之一，其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結構合理，越來越得到廣泛應用。中空軸式蝸齒減速機在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合比單純渦輪減速機具有更高的效率。而且振動小，噪音低，能耗低。
鋁合金蝸輪蝸桿減速電機主要由蝸輪、蝸輪箱、滾珠軸承、出入軸、馬達連續盤、蝸桿、出力軸蓋、端蓋等構成，其它小配件包括油封、油栓、扣環、密式油封、O型環、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、牛皮紙墊片等。
材質說明
外殼：鋁合金（機座：025-090），鑄鐵（110-150）；
蝸桿：20Cr剛，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度>0.5mm）；
蝸輪：特殊配置的耐磨鋁青銅。
涂漆：鋁合金（機座：025-090）
1.拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐*、二甲苯等有機溶劑的腐蝕）；
2.磷化處理后，噴涂RAL5010藍色烘烤漆；
3安裝守則
1、鋁合金減速機必須牢固地安裝在機器上，不能出現松散的狀況。
2、在對其進行安裝時，必須再次看清楚轉向是否正確。
3、如果鋁合金減速機在使用前已經放置過一段較長的時間，而油封又沒有浸在潤滑油中時，應當立即把油封更換掉。
4、務必要避免把鋁合金減速機安裝于太陽猛烈的場所，或者極端惡劣的環境下。如果與電機配套使用時，務必要為電機安裝散熱裝置，提高流通空氣，避免影響散熱效率。
5、請遵守鋁合金減速機的工作環境標準值（-5～40℃），如果超過標準數值，應該進行調整或者技術處理。
6、各主要部件（蝸輪、聯軸器、軸等）必須要緊固地安裝在輸出軸上，使用標準的螺絲孔或者其他裝置來確保正確的操作，避免造成軸承的損壞。
7、務必不能讓油封和排氣閥沾上任何油漆。
8、如鋁合金減速機上設有注油孔的話，使用前應該把運輸用的塞子換掉，改用一個排氣塞子。使用前必須先檢查潤滑油位。
9、首次使用時不要馬上把負載提到*高，應該逐步增加。
10、與電機配套使用時，需要在周邊裝置保護措施，預防損壞。
11、當操作環境低于～30攝氏度或者高于60攝氏度時，必須更換特殊材質的油封。
12、鋁合金減速機要放在平整或者剛性支援的地方，并具避免其周邊所以可預知的異常振動，建議用墊圈預緊的腳螺栓。
13、當鋁合金減速機在戶外工作時，要為其做好防護、防曬、防雨等措施。
14、減速機的輸出軸端安裝小齒輪、聯軸器或者帶輪時，要采用軸端螺孔壓入方式，并嚴禁敲擊。
15、新的鋁合金減速機首次運行160小時左右，應當重新更換潤滑油，以后換潤滑油的周期約為4500小時。
16、減速機箱體內的應該保留足夠的潤滑油，并定時檢查油的量度。
17、禁止采用合成油與礦物質油混合來使用[1] 。
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