碼垛機器人碼垛機啟動程序

1)接通碼垛機動力電源;

    2)打開氣源閥門;

    3)將操作盤上的鑰匙開關接通，確認操作盤及現場的急停開關均放開，升降機配重an全銷已拔出。

    4)如果操作盤上有故障指示燈亮，須查找故障，把故障排除.

    5)設備開車前須手動操作一遍，按觸摸屏上的自動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機切換到手動操作狀態后通過手動操作界面的手動按鈕對相應的部機進行手動操作.

    6)如果要進行自動操作，按觸摸屏上的自動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機切換到自動操作狀態.

    7)通過運行參數修正界面設置每垛層數、當前層數、編組袋數和轉位袋數。

    8)碼垛機即進入自動運行狀態，運行指示燈亮。