西門子EM253定位模塊

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 西門子電氣自動化設備、電子組件、機電產品、通用機械設備及配件如：西門子PLC：PLC-200系列·PLC-300系列·PLC-400系列·西門子PLC-1200系列；
 西門子變頻器：MM420·mm430·MM440·G110·G120
 全數字直流調速裝置：6RA23·6RA24·6RA26·RA70·6SE70
 西門子數控伺服：801·802S·802D·802DSL·810D·840D·S120
 以及西門子原裝通訊電纜/信號電纜/網絡電纜/伺服電纜等。大量現貨供應，可開增值稅專用發(fā)票，如有需要歡迎來電咨詢。
  

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訂貨號：

6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊

概述：

用于實現簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數化和啟動

應用領域：

EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。

設計：

EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態(tài)數據自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：

5 個數字量輸入，用于過程信號
24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個控制輸出 （DIS；CLR）
12 個狀態(tài) LED

功能：

各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
絕對進給：
將軸橫動到指定的絕對位置。
相對移動：
將軸移動一段相對距離。
手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。
連續(xù)控制
*多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
間隙補償用于方向改變
基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態(tài)的。集成式向導支持以下功能

便于對總線參數進行參數化。例如，
每轉的脈沖數
距離測量單位如：mm、度等
創(chuàng)建交叉剖面
定義基準搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：

狀態(tài)監(jiān)視
無需對程序進行修改即可優(yōu)化參數
精調及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數 （示教方式）
有了這些功能，就可以在*短的時間內完成啟動。

技術規(guī)范：

 
 6ES7 253-1AA22-0XA0
 
電源電壓
 
 
額定值
 
 
允許范圍，下限 (DC)
 11 V
 
允許范圍，上限 (DC)
 30 V
 
電流消耗
 
 
從背板總線DC 5 V ，*大
 190 mA
 
從電源L+ 供電，*大
 12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA
 
硬件配置
 
 
每個CPU的模板數量
 CPU 226/226XM：*多5個，CPU 224：3個，CPU 222：*多1個
 
數字量輸入
 
 
數字量輸入點數
 5
 
型號
 IEC Type 1，高電平有效
 
功能
 Stop (STP)，切換參考點(RPS)，上限切換(LMT+)，下限切換(LMT-)，零點(ZP)
 
輸入電壓
 
 
額定值(DC)
 24 V
 
“0”信號
 STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
 
“1”信號
 STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
 
輸入延時（在輸入額定電壓時）
 
 
標準輸入
 
 
可編程
 Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 μs
 
電纜長度
 
 
電纜長度(屏蔽)，*長
 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
 
非屏蔽電纜長度，*長
 30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推*
 
編碼器
 
 
可連接的編碼器
 
 
2線制BERO
 √
 
允許靜態(tài)電流（2線制BERO），*大
 1 mA
 
驅動接口
 
 
信號輸出 I
 
 
數量
 4; 可選 RS 422/RS 485 或 5 V DC
 
型號
 RS 422 / RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-)
 
差分輸出電壓，*小值
 2.8 V; RL = 200 ohms
 
脈沖頻率
 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)
 
電纜長度，*長
 屏蔽：10m；非屏蔽：1m
 
信號輸出III
 
 
型號
 5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)
 
輸出電壓
 30 V DC
 
輸出電流
 50 mA；輸出延時(DIS, CLR) *大30微秒
 
隔離
 
 
電隔離，數字量輸入
 
 
通道之間
 √
 
通道間每組點數
 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)
 
尺寸和重量
 
 
尺寸和重量
 
 
寬
 71.2 mm
 
高
 80 mm
 
深
 62 mm
 
重量
 
 
重量，約
 190 g