INNOV系列并聯機器人

         INNOV-Robot并聯包裝機器人，是南京吉目希自動化科技有限公司自主研發的基于PC的創新型包裝機器人（已申請相關專利），將安全控制、機器人控制、運動控制、邏輯控制、外設控制、跟蹤控制和工藝流程控制集成于一體，配備了我公司自主研發的智能機器視覺系統，具備“眼腦手（視覺、控制器、機械手）”智能協調控制功能，可廣泛應用于食品、*、日化用品、電子等行業的拾料、分揀、包裝、裝配、搬運等。

功能特點

高速

高性能CPU，*快循環時間400us

分時多任務并行控制

Powerlink總線實時同步通信

抓取頻率可達120p/min以上，相當于4人生產效率

高精

全數字智能伺服控制

*佳加減速控制

力矩前饋控制

精確跟蹤定位控制

重復定位精度小于0.1mm

高可靠性

核心部件來自歐洲，高品質保障

CPU平均無故障時間大于500000小時

硬限位和軟限位雙重保護

硬急停保護回路直接切斷伺服

低成本

單臺CPU可控制5臺機器人

CPU可綜合控制包括機器人在內的所有外圍FA設備

集成功能強大的機器視覺系統

離線編程仿真，縮短調試工時

可遠程監控、診斷和維護

投資回報期小于一年

應用領域

拾料

分揀

包裝

裝配

搬運