AGV自動循跡小車專用無刷電機驅動器 帶電子差速功能 控制

 AGV自動循跡小車專用無刷電機驅動器 帶電子差速功能 控制簡單

    一、雙無刷控制  讓車輛控制更簡單 更靈活！

          一路信號控制2臺電機的前進/后退  和 速度

          一路信號控制2臺電機的差速，實現轉向 ，左轉/右轉  ， 還可以原地旋轉。（坦克式旋轉）

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一、概述：

DPW-PC2 是一款智能型直流雙無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器

可同時同時控制兩臺無刷直流電機，內部使用高性能MCU，采取內部電子差

速功能，高級的運動處理算法，配合外部的編碼器輸入以及霍爾信號的反饋

來完成開環和閉環速度模式下的兩臺電機運動。兩路獨立的驅動芯片，兩路

編碼器處理芯片，兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。工

作模式分為兩種；獨立模式和混合模式。

獨立模式：可實現兩路電機完全獨立控制，控制信號部分為兩路輸入信

號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。

混合模式：可實現兩臺無刷電機同步控制（前進、后退，左右旋轉）。

控制信號多達8 種方式（無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈

寬、RS232、CAN 總線）。

二、規格及型號：

*大 *大 直流電壓

輸出電流 輸出電壓 輸入范圍

型號 AC : (A) DC：(V) DC：(V)

12DPW50BL-PC2 50 12 0-12

24DPW50BL-PC2 50 24 0-24

36DPW50BL-PC2 50 36 0-36

12DPW50BL-PC2 50 48 0-48

三、產品特性：

◆ 寬電壓輸入 。

◆ 智能 PID 控制環。

雙電機控制技術 國內*先科技 濟南科亞電子科技有限公司

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◆ 多種工作方式：開環控制，閉環速度控制，開環、閉環扭矩控制。

◆ 外部電位器、外部0-5VDC 模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ *大電流限制。

◆ 4 路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數字輸入功能。

◆ 2 路故障口輸出。

◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

◆ LED 狀態指示，故障報警輸出。

◆ CAN 總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協議。

◆ RS232 通訊,，客戶使用時見詳細的串口協議。

◆ USB 通訊，客戶使用時見詳細的串口協議。

四、性能指標：

1、電源電壓：9—55VDC 。

2、持續工作電流30A 瞬間電流高達75A 30S。

3、Out+5VDC 電源（可給編碼器供電）： 5V DC 20mA。

4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

5、脈沖輸入范圍：50Hz—5000Hz （對應*大轉速）

【注】*低脈沖頻率隨*大轉速設置不同會有相應的變化。

6、占空比輸入范圍20％-- 80% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推*使用250Hz

頻率)

7、溫度保護狀態: 70℃ 過熱保護降低輸出，80℃停止輸出。

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8、工作環境溫度：-10℃-- +60℃。

9、環境濕度：相對濕度≤80RH。

10、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm

11、重量：800g