3D視覺(jué)引導(dǎo)焊接件上料

焊接件無(wú)序放置在料框中，3D視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接件的無(wú)序抓取并上料，用機(jī)械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)難點(diǎn)：

1、放置精度要求小于0.2mm；

2、來(lái)料狀態(tài)無(wú)序，上料較為困難；

3、節(jié)拍要求較高。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、采用3D+2D的解決方案，工件定位精度小于0.2mm；

2、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法，提高節(jié)拍；

3、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。

核心價(jià)值：

降本增效，提高穩(wěn)定性，替代人工，快速適配新產(chǎn)品。